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dex-basics.json
Jake Read authored
dex-basics.json 25.70 KiB
{
"interpreterName": "cuttlefish",
"interpreterVersion": "v0.1",
"hunks": [
{
"type": "manager",
"name": "nrol",
"inputs": [
{
"name": "msgs",
"type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
"name": "msgs",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "1",
"inHunkInput": "0"
}
]
}
]
},
{
"type": "view",
"name": "tlview",
"inputs": [
{
"name": "msgs",
"type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
"name": "msgs",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "0",
"inHunkInput": "0"
}
]
}
]
},
{
"type": "pipes/vfptc",
"name": "pipes/vfptc_2",
"inputs": [
{
"name": "data",
"type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
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"type": "byteArray",
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{
"inHunkIndex": "3",
"inHunkInput": "0"
}
]
}
],
"states": [ {
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"type": "string",
"value": "open"
},
{
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"type": "string",
"value": "2042"
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{
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{
"name": "serialport status",
"type": "string",
"value": "open"
}
]
},
{
"type": "link",
"name": "link_3",
"inputs": [
{
"name": "data",
"type": "byteArray"
},
{
"name": "mgrMsgs",
"type": "byteArray"
},
{
"name": "auto_5_2",
"type": "byteArray"
},
{
"name": "auto_150_3",
"type": "byteArray"
},
{
"name": "inc",
"type": "int32"
},
{
"name": "auto_154_4",
"type": "boolean"
}
],
"outputs": [
{
"name": "data",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "2",
"inHunkInput": "0"
}
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},
{
"name": "mgrMsgs",
"type": "byteArray", "connections": [
{
"inHunkIndex": "4",
"inHunkInput": "0"
}
]
},
{
"name": "auto_164_3",
"type": "byteArray",
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{
"inHunkIndex": "5",
"inHunkInput": "0"
}
]
},
{
"name": "auto_181_4",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "6",
"inHunkInput": "0"
}
]
},
{
"name": "auto_73_3",
"type": "int32",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "8",
"inHunkInput": "0"
}
]
}
],
"states": [
{
"name": "isActive",
"type": "boolean",
"value": "true"
},
{
"name": "otherLink",
"type": "uint16",
"value": "1"
},
{
"name": "inputList",
"type": "string",
"value": "mgrMsgs (byteArray), auto_5_2 (byteArray), auto_150_3 (byteArray), inc (int32), auto_154_4 (boolean)"
},
{
"name": "outputList",
"type": "string",
"value": "mgrMsgs (byteArray), auto_164_3 (byteArray), auto_181_4 (byteArray), auto_73_3 (int32)"
}
],
"contains": {
"interpreterName": "ponyo",
"interpreterVersion": "v0.1",
"hunks": [
{
"type": "manager",
"name": "ponyo_one",
"inputs": [
{
"name": "mgrMsgs_1024", "type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
"name": "mgrMsgs_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "1",
"inHunkInput": "1"
}
]
}
]
},
{
"type": "link",
"name": "link_1",
"inputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray"
},
{
"name": "mgrMsgs_1024",
"type": "byteArray"
},
{
"name": "auto_168_3_512",
"type": "byteArray"
},
{
"name": "auto_206_4_512",
"type": "byteArray"
},
{
"name": "auto_189_6",
"type": "int32"
}
],
"outputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "2",
"inHunkInput": "0"
}
]
},
{
"name": "mgrMsgs_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "0",
"inHunkInput": "0"
}
]
},
{
"name": "auto_8_2_512",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "3",
"inHunkInput": "1"
} ]
},
{
"name": "auto_171_3_512",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "6",
"inHunkInput": "1"
}
]
},
{
"name": "inc",
"type": "int32",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "6",
"inHunkInput": "2"
}
]
},
{
"name": "auto_39_5",
"type": "boolean",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "3",
"inHunkInput": "2"
}
]
}
],
"states": [
{
"name": "isActive",
"type": "boolean",
"value": "true"
},
{
"name": "otherLink",
"type": "uint16",
"value": "3"
},
{
"name": "inputList",
"type": "string",
"value": "mgrMsgs (byteArray), auto_168_3 (byteArray), auto_206_4 (byteArray), auto_189_6 (int32)"
},
{
"name": "outputList",
"type": "string",
"value": "mgrMsgs (byteArray), auto_8_2 (byteArray), auto_171_3 (byteArray), inc (int32), auto_39_5 (boolean)"
}
]
},
{
"type": "comm/COBSerialUSB",
"name": "comm/COBSerialUSB_2",
"inputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [ {
"inHunkIndex": "1",
"inHunkInput": "0"
}
]
}
]
},
{
"type": "link",
"name": "link_3",
"inputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray"
},
{
"name": "mgrMsgs_512",
"type": "byteArray"
},
{
"name": "auto_214_2",
"type": "boolean"
}
],
"outputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "4",
"inHunkInput": "0"
}
]
},
{
"name": "mgrMsgs_512",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "1",
"inHunkInput": "2"
}
]
},
{
"name": "auto_47_2",
"type": "int32",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "1",
"inHunkInput": "4"
}
]
}
],
"states": [
{
"name": "isActive",
"type": "boolean",
"value": "true"
},
{
"name": "otherLink",
"type": "uint16",
"value": "1"
},
{
"name": "inputList", "type": "string",
"value": "mgrMsgs (byteArray), auto_214_2 (boolean)"
},
{
"name": "outputList",
"type": "string",
"value": "mgrMsgs (byteArray), auto_47_2 (int32)"
}
],
"contains": {
"interpreterName": "ponyo",
"interpreterVersion": "v0.1",
"hunks": [
{
"type": "manager",
"name": "ponyo_one",
"inputs": [
{
"name": "mgrMsgs_1024",
"type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
"name": "mgrMsgs_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "1",
"inHunkInput": "1"
}
]
}
]
},
{
"type": "link",
"name": "link_1",
"inputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray"
},
{
"name": "mgrMsgs_1024",
"type": "byteArray"
},
{
"name": "auto_62_3",
"type": "int32"
}
],
"outputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "2",
"inHunkInput": "0"
}
]
},
{
"name": "mgrMsgs_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "0",
"inHunkInput": "0" }
]
},
{
"name": "auto_246_4",
"type": "boolean",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "3",
"inHunkInput": "0"
}
]
}
],
"states": [
{
"name": "isActive",
"type": "boolean",
"value": "true"
},
{
"name": "otherLink",
"type": "uint16",
"value": "3"
},
{
"name": "inputList",
"type": "string",
"value": "mgrMsgs (byteArray), auto_62_3 (int32)"
},
{
"name": "outputList",
"type": "string",
"value": "mgrMsgs (byteArray), auto_246_4 (boolean)"
}
]
},
{
"type": "comm/COBSerialRJ45_A",
"name": "comm/COBSerialRJ45_A_2",
"inputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "1",
"inHunkInput": "0"
}
]
}
]
},
{
"type": "loadcell",
"name": "loadcell_3",
"inputs": [
{
"name": "read",
"type": "boolean"
},
{
"name": "tare",
"type": "boolean" }
],
"outputs": [
{
"name": "24bit",
"type": "int32",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "1",
"inHunkInput": "2"
}
]
}
]
}
]
}
},
{
"type": "comm/COBSerialRJ45_E",
"name": "comm/COBSerialRJ45_E_4",
"inputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "3",
"inHunkInput": "0"
}
]
}
]
},
{
"type": "comm/COBSerialRJ45_A",
"name": "comm/COBSerialRJ45_A_5",
"inputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "6",
"inHunkInput": "0"
}
]
}
]
},
{
"type": "link",
"name": "link_6",
"inputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray"
}, {
"name": "mgrMsgs_512",
"type": "byteArray"
},
{
"name": "inc",
"type": "int32"
}
],
"outputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "5",
"inHunkInput": "0"
}
]
},
{
"name": "mgrMsgs_512",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "1",
"inHunkInput": "3"
}
]
}
],
"states": [
{
"name": "isActive",
"type": "boolean",
"value": "true"
},
{
"name": "otherLink",
"type": "uint16",
"value": "1"
},
{
"name": "inputList",
"type": "string",
"value": "mgrMsgs (byteArray), inc (int32)"
},
{
"name": "outputList",
"type": "string",
"value": "mgrMsgs (byteArray)"
}
],
"contains": {
"interpreterName": "ponyo",
"interpreterVersion": "v0.1",
"hunks": [
{
"type": "manager",
"name": "ponyo_one",
"inputs": [
{
"name": "mgrMsgs_1024",
"type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
"name": "mgrMsgs_1024",
"type": "byteArray", "connections": [
{
"inHunkIndex": "1",
"inHunkInput": "1"
}
]
}
]
},
{
"type": "link",
"name": "link_1",
"inputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray"
},
{
"name": "mgrMsgs_1024",
"type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "2",
"inHunkInput": "0"
}
]
},
{
"name": "mgrMsgs_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "0",
"inHunkInput": "0"
}
]
},
{
"name": "inc",
"type": "int32",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "3",
"inHunkInput": "0"
}
]
}
],
"states": [
{
"name": "isActive",
"type": "boolean",
"value": "true"
},
{
"name": "otherLink",
"type": "uint16",
"value": "6"
},
{
"name": "inputList",
"type": "string",
"value": "mgrMsgs (byteArray)"
}, {
"name": "outputList",
"type": "string",
"value": "mgrMsgs (byteArray), inc (int32)"
}
]
},
{
"type": "comm/COBSerialRJ45_A",
"name": "comm/COBSerialRJ45_A_2",
"inputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
"name": "data_1024",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "1",
"inHunkInput": "0"
}
]
}
]
},
{
"type": "stepper",
"name": "step_driver",
"inputs": [
{
"name": "increment",
"type": "int32"
},
{
"name": "enable",
"type": "boolean"
}
],
"outputs": [
{
"name": "increment",
"type": "int32"
},
{
"name": "stallGuard",
"type": "uint32"
}
],
"states": [
{
"name": "current (6-24)",
"type": "uint16",
"value": "16"
},
{
"name": "enable",
"type": "boolean",
"value": "true"
}
]
}
]
}
}
]
} },
{
"type": "view",
"name": "view_4",
"inputs": [
{
"name": "msgs",
"type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
"name": "msgs",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "3",
"inHunkInput": "1"
}
]
}
]
},
{
"type": "view",
"name": "view_5",
"inputs": [
{
"name": "msgs",
"type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
"name": "msgs",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "3",
"inHunkInput": "2"
}
]
}
]
},
{
"type": "view",
"name": "view_6",
"inputs": [
{
"name": "msgs",
"type": "byteArray"
}
],
"outputs": [
{
"name": "msgs",
"type": "byteArray",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "3",
"inHunkInput": "3"
}
]
}
]
},
{
"type": "flowcontrol/syncpressure",
"name": "flowcontrol/syncpressure_7", "outputs": [
{
"name": "boolean",
"type": "boolean",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "3",
"inHunkInput": "5"
}
]
},
{
"name": "number",
"type": "number",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "3",
"inHunkInput": "4"
}
]
}
],
"states": [
{
"name": "run",
"type": "boolean",
"value": "false"
},
{
"name": "types",
"type": "string",
"value": "type, value sets OK"
},
{
"name": "types",
"type": "string",
"value": "boolean, number"
},
{
"name": "values",
"type": "string",
"value": "true, 12"
}
]
},
{
"type": "calibrations/lsq",
"name": "calibrations/lsq_8",
"inputs": [
{
"name": "reading",
"type": "number"
}
],
"outputs": [
{
"name": "prediction",
"type": "number",
"connections": [
{
"inHunkIndex": "9",
"inHunkInput": "0"
}
]
}
],
"states": [
{
"name": "csv: readings: x",
"type": "string", "value": "25, 14854, 29649, 44453, 74061, 103695"
},
{
"name": "csv: readings: y",
"type": "string",
"value": "0, 100, 200, 300, 500, 700"
},
{
"name": "calibration result",
"type": "string",
"value": "0.007x -0.218"
}
]
},
{
"type": "data/log_numbers",
"name": "data/log_numbers_9",
"inputs": [
{
"name": "tolog",
"type": "number"
}
],
"states": [
{
"name": "console",
"type": "boolean",
"value": "false"
}
]
}
]
}