diff --git a/README.md b/README.md
index 44b746624df05338d6909882caafb8ecef1ae19f..b2d7cb33de55b15133ba95ccda8f39b4aab62647 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -5,16 +5,15 @@ Parametric, low-complexity fabrication linear axis designs using ubiquitous hard
 ## Gantry for NEMA23 Motor, 1/4" Aluminum
 
 ![RCTN23-025ALU](images/RCTN23-025ALU.png)
+![pic](images/RCTN23-025ALU.jpg)
 
 [RCTN23-025ALU Fusion CAD File](cad/RCTN23-025ALU_v49.f3d)
 
- - kinematic mounts are three button head cap screws on 20mm grid w/ reciprocal / wherever-u-like mount ins 
- - all axis have scroll-along top plate w/ connection to motor plate, final scroll kinematic triangle 
- - all axis have scroll-along bottom beam plate w/ 20mm grid w/ last scroll kinematic triangles 
-
-### BOM
+<video width="900" height="505" controls autoplay>
+  <source src="video/SEQ-fusion-parametric-enc.mp4">
+</video>
 
-### Hardware 
+### N23 / 0.25" ALU Hardware 
 
 Type | Size | QTY | Where Used | McMaster PN
 --- | --- | --- | --- | --- 
@@ -22,15 +21,29 @@ SHCS | M3 | 2.5mm Hex | 91292A110
 SHCS | M4 | 3mm Hex | 91292A116 
 SHCS | M5 | 4mm Hex | 91292A124 
 
-Type | Meaning
---- | --- 
-SHCS | Socket Head Cap Screw: machine screws with hex heads in a 'socket' - i.e. the head is the socket, not the driver. 
-FHCS | Flat Head Cap Screw: similar to SHCS but have triangular heads, used when making fastener surfaces flush.
-BHCS | Button Head Cap Screw: rounded head socket heads !
-PLSTCF | Plastic Thread-Forming Screws: have triangular lobed threads and torx drive caps, wonderful in plastics as the beefy threads mean no inserts required. 
+### N23 / 0.25" ALU Tools 
+
+Tool | Where Used | McMaster PN or Link
+--- | --- | ---
+M3 Tap | Extensively | 
 
 ## 90 Degree Block for 1/4" Aluminum 
 
 ![RCTBLK-90-025ALU](images/RCTBLK-90-025ALU.png)
 
 [RCTBLK-90-025ALU Fusion CAD File](cad/RCTBLK-90-025ALU_v6.f3d)
+
+# REF
+
+Find [Open Assemblies Hardware Reference](https://github.com/jakeread/openassemblies/blob/master/hardware.md) for shorthands etc. 
+
+# Jake's Notes
+
+ - doc
+  - bom
+  - hardware callout drawing (probably more useful than video)
+
+ - nice to include a note on what those flexures are up to ... and some other design decisions 
+ - kinematic mounts are three button head cap screws on 20mm grid w/ reciprocal / wherever-u-like mount ins 
+ - all axis have scroll-along top plate w/ connection to motor plate, final scroll kinematic triangle 
+ - all axis have scroll-along bottom beam plate w/ 20mm grid w/ last scroll kinematic triangles 
\ No newline at end of file
diff --git a/cad/RCTN23-025ALU-100-610.step b/cad/RCTN23-025ALU-100-610.step
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8f51e9ff2d4db633f7016fd679d95cd7c5f53201
--- /dev/null
+++ b/cad/RCTN23-025ALU-100-610.step
@@ -0,0 +1,43842 @@
+ISO-10303-21;
+HEADER;
+/* Generated by software containing ST-Developer
+ * from STEP Tools, Inc. (www.steptools.com) 
+ */
+
+FILE_DESCRIPTION(
+/* description */ (''),
+/* implementation_level */ '2;1');
+
+FILE_NAME(
+/* name */ 
+'D:/Dropbox (Personal)/CBA/projects/machines/rctgantries/cad/RCTN23-02
+5ALU-100-610.step',
+/* time_stamp */ '2018-10-22T11:13:50-04:00',
+/* author */ ('jakerobertread@gmail.com'),
+/* organization */ (''),
+/* preprocessor_version */ 'ST-DEVELOPER v17.2',
+/* originating_system */ 'Autodesk Translation Framework v7.6.0.251',
+/* authorisation */ '');
+
+FILE_SCHEMA (('AUTOMOTIVE_DESIGN { 1 0 10303 214 3 1 1 }'));
+ENDSEC;
+
+DATA;
+#10=MECHANICAL_DESIGN_GEOMETRIC_PRESENTATION_REPRESENTATION('',(#17,#18,
+#19,#20,#21,#22,#23,#24,#25,#26,#27,#28,#29,#30,#31,#32,#33,#34,#35,#36,
+#37,#38,#39,#40,#41,#42,#43,#44,#45,#46),#43487);
+#11=SHAPE_REPRESENTATION_RELATIONSHIP('SRR','None',#43494,#12);
+#12=ADVANCED_BREP_SHAPE_REPRESENTATION('',(#47,#48,#49,#50,#51,#52,#53,
+#54,#55,#56,#57,#58,#59,#60,#61,#62,#63,#64,#65,#66,#67,#68,#69,#70,#71,
+#72,#73,#74,#75,#76),#43486);
+#13=CONICAL_SURFACE('',#26945,11.2,0.785398163397448);
+#14=CONICAL_SURFACE('',#26952,10.8,0.785398163397448);
+#15=CONICAL_SURFACE('',#26956,12.5,0.785398163397448);
+#16=TOROIDAL_SURFACE('',#26935,13.,0.3);
+#17=STYLED_ITEM('',(#43503),#47);
+#18=STYLED_ITEM('',(#43503),#48);
+#19=STYLED_ITEM('',(#43503),#49);
+#20=STYLED_ITEM('',(#43503),#50);
+#21=STYLED_ITEM('',(#43503),#51);
+#22=STYLED_ITEM('',(#43503),#52);
+#23=STYLED_ITEM('',(#43503),#53);
+#24=STYLED_ITEM('',(#43503),#54);
+#25=STYLED_ITEM('',(#43503),#55);
+#26=STYLED_ITEM('',(#43503),#56);
+#27=STYLED_ITEM('',(#43503),#57);
+#28=STYLED_ITEM('',(#43503),#58);
+#29=STYLED_ITEM('',(#43503),#59);
+#30=STYLED_ITEM('',(#43503),#60);
+#31=STYLED_ITEM('',(#43503),#61);
+#32=STYLED_ITEM('',(#43503),#62);
+#33=STYLED_ITEM('',(#43503),#63);
+#34=STYLED_ITEM('',(#43503),#64);
+#35=STYLED_ITEM('',(#43503),#65);
+#36=STYLED_ITEM('',(#43503),#66);
+#37=STYLED_ITEM('',(#43503),#67);
+#38=STYLED_ITEM('',(#43503),#68);
+#39=STYLED_ITEM('',(#43503),#69);
+#40=STYLED_ITEM('',(#43503),#70);
+#41=STYLED_ITEM('',(#43503),#71);
+#42=STYLED_ITEM('',(#43503),#72);
+#43=STYLED_ITEM('',(#43503),#73);
+#44=STYLED_ITEM('',(#43503),#74);
+#45=STYLED_ITEM('',(#43503),#75);
+#46=STYLED_ITEM('',(#43503),#76);
+#47=MANIFOLD_SOLID_BREP('Top Rail Plate',#25182);
+#48=MANIFOLD_SOLID_BREP('Plate',#25183);
+#49=MANIFOLD_SOLID_BREP('Floating Side Plate',#25184);
+#50=MANIFOLD_SOLID_BREP('Fixed Side Plate',#25185);
+#51=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body148',#25186);
+#52=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body149',#25187);
+#53=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body161',#25188);
+#54=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body195',#25189);
+#55=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body158',#25190);
+#56=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body159',#25191);
+#57=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body160',#25192);
+#58=MANIFOLD_SOLID_BREP('Top Plate',#25193);
+#59=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body167',#25194);
+#60=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body165',#25195);
+#61=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body166',#25196);
+#62=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body168',#25197);
+#63=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body170',#25198);
+#64=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body169',#25199);
+#65=MANIFOLD_SOLID_BREP('Motor Plate',#25200);
+#66=MANIFOLD_SOLID_BREP('Belt Tender',#25201);
+#67=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body174',#25202);
+#68=MANIFOLD_SOLID_BREP('Body175',#25203);
+#69=MANIFOLD_SOLID_BREP('Motor',#25204);
+#70=MANIFOLD_SOLID_BREP('Belt Tension Tside 1',#25205);
+#71=MANIFOLD_SOLID_BREP('Belt Tension Tside 2',#25206);
+#72=MANIFOLD_SOLID_BREP('Belt Tension OSide1',#25207);
+#73=MANIFOLD_SOLID_BREP('Belt Tension OSide2',#25208);
+#74=MANIFOLD_SOLID_BREP('Web 1',#25209);
+#75=MANIFOLD_SOLID_BREP('Web 1 (1)',#25210);
+#76=MANIFOLD_SOLID_BREP('Top Rail Plate (1)',#25211);
+#77=FACE_BOUND('',#2236,.T.);
+#78=FACE_BOUND('',#2237,.T.);
+#79=FACE_BOUND('',#2238,.T.);
+#80=FACE_BOUND('',#2239,.T.);
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+#82=FACE_BOUND('',#2241,.T.);
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Binary files /dev/null and b/video/SEQ-rct-add-blk-enc.mp4 differ